Компания Icon Yachts основана в 2005 году. Для верфи был выбран голландский город Харлинген на берегу Северного моря. С самого начала бизнес-модель Icon Yachts сильно отличалась от подхода остальных верфей, ведь они собирались строить полукастомные яхты по стандартам полного кастома.

Вим Корсвельт, проектировавший яхты с 70-х годов, и Йен Вартена, имевший большой опыт в строительстве технических судов, объединили усилия, чтобы создавать индивидуальные суда на базе универсальной и качественной базы, что было ново для индустрии суперъяхт. Опытный яхтенный дизайнер Юрке ван дер Баан согласился помогать с морской архитектурой и дизайном. Icon Yachts задались целью строить 60-метровые яхты быстрее других (менее, чем за три года), придерживаться технических платформ, в которые был заложен выбор опций и вариантов экстерьера, интерьера и планировки.

Первой яхтой для Icon Yachts стала 62-метровая Icon (она и сегодня их самая узнаваемая яхта). Через год была спущена Baton Rouge. К 2010 году верфь продемонстрировала, что блестяще справляется с реализацией проектов и воплощает в жизнь задумки лучших дизайнеров — Тима Хейвуда, студии RWD и других. В 2013 году Icon Yachts спустили на воду свою третью яхту, созданную на той же платформе — Maidelle с интерьером от Кристиано Гатто. Сегодня эта яхта для 12 гостей и команду из 18 человек носит имя Party Girl.

В 2018 году Icon Yachts вступила в соглашение с Sunseeker International и начала строить яхты с металлическими корпусами для британского бренда. Первая Sunseeker 161 будет спущена на воду в 2022 году. В 2022 году также на воду будет спущен новый флагман Icon Yachts — 84-метровая яхта Icon 280.

Производственные мощности Icon Yachts позволяют вести строительство и проводить рефиты яхт с корпусом до 150 м. А в своем сухом доке они переворачивают корпуса длиной 80 м, что технически под силу не каждой европейской верфи. Рефит Icon Yachts доверяют владельцы яхт Feadship, Heesen, Damen.

С тех пор как в 2015 году на верфи была спущена 77-метровая яхта Legend, ранее служившая советским ледоколом, Icon Yachts оттачивают навыки в конверсиях. Сегодня знания специалистов Icon Yachts в области сложных рефитов и конверсионных проектов, то есть превращений технических судов в комфортабельные частные экспедиционные яхты, уникальны.